Reeds in 1372 wordt melding gemaakt van de Wildenborch (burcht in het wilde moerasgebied). Het kasteel is dan in handen van roofridder Sweder Rodebaert van Wisch. De heren van Wisch behoren tot de belangrijkste edelen van het oude hertogdom Gelre. Tot in de 16e eeuw blijft het kasteel in handen van het geslacht Wisch.Na een aantal overervingen wordt het landgoed verkocht aan de Westfaalse edelman Frederik van Heijden. Na zijn dood raakt de Wildenborch steeds meer in verval, totdat uiteindelijk alleen het poortgebouw overblijft. In 1757 wordt het openbaar verkocht aan de broers Soiron uit Maastricht, die het vooral gemunt hebben op de (kap van) 5000 eiken.Het door hen kaalgekapte landgoed wordt in 1768 verkocht aan kolonel van Limburg Stirum. Hij overlijdt in 1776. In 1780 komt de Wildenborch, met een oppervlakte van ca. 300 ha, in handen van het geslacht Staring. Het kasteel – of wat daar nog van over is – wordt aangekocht door D.H. Staring, vader van de later beroemd geworden dichter A.C.W. Staring. Onder de Starings en hun erfgenamen gaat de Wildenborch betere tijden tegemoet.Tot 1907 blijft de Wildenborch, als geheel, in handen van (nazaten van) het geslacht Staring.In dat jaar wordt een groot deel van het landgoed in een aantal bos- en landbouwpercelen geveild. Eén van de achterkleinkinderen van de dichter, mr. E.R.E.Brants, die na zijn moeders dood het kasteel met 50 ha heeft verworven, koopt het nog resterende oude geboomte om het huis weer terug. Na zijn overlijden in 1924 vindt uiteindelijk verkoop plaats.In 1931, als het kasteel dreigt te verdwijnen, wordt de Wildenborch, met park en klein bosbestand, gekocht door de kunsthistoricus Mr. A. Staring (achterkleinzoon van de dichter) en zijn vrouw J.H.M. de Mol van Otterloo.In 1971 komt een neef van Mr. A. Staring, Ir. D.M.W. Staring met zijn vrouw, E.M. Valken op de Wildenborch wonen. Zij overlijden op de Wildenborch in resp. 2005 en 2003.In 1976 wordt besloten, met het oog op zekerstelling voor de toekomst, huis en grond onder te brengen in een (familie) stichting: Stichting de Wildenborch.Sinds 2005 wordt de Wildenborch, thans bestaand uit ongeveer 21 ha., bewoond door een dochter en schoonzoon van Ir. D.M.W. Staring: Jennine en Evert-Kees van de Plassche-Staring.